تعرف وتحدد هذه المواصفة الدولية أنظمة التناسق الخاصة بالروبوت؛ كما أنها تقدم المسميات، بما فيها الترميزات، الخاصة بالحركات الأساسية للروبوت. تستخدم هذه المواصفة للمساعدة في ضبط واختبار وبرمجة الروبوت. تطبق هذه المواصفة القياسية الدولية على كافة أجهزة الروبوت المعرفة في المواصفة ISO 8373.